Schau dir Discord einmal an.
Dort reicht ein einziger Link um einer Gruppe beizutreten.
Ist ähnlich aufgebaut wie Teamspeak, nur dass dort eine Gruppe/Server nix kostet und es sowohl Chat, als auch Voicechannel gibt.
Aber ok, wenn sich jemand die Mühe machen will eine Chat-App für den Server zu entwickeln. Die wird dann allerdings vermutlich auch nur für Android sein.